XR-DT: תאום דיגיטלי מוגבר במציאות מורחבת לרובוטים ניידים

בעידן שבו רובוטים ניידים פועלים לצד בני אדם בסביבות עבודה משותפות, אתגר מרכזי הוא להבטיח אינטראקציה בטוחה, יעילה וניתנת להבנה. מחקר חדש מציג את XR-DT, מסגרת תאום דיגיטלי מוגברת במציאות מורחבת (XR) לרובוטים ניידים אוטונומיים. המערכת מחברת בין העולם הפיזי לווירטואלי, מאפשרת הבנה דו-כיוונית בין בני אדם לרובוטים ומשפרת את האמון בשיתוף הפעולה. (68 מילים) הארכיטקטורה ההיררכית של XR-DT משלבת שכבות מציאות וירטואלית, מוגברת ומעורבת. היא ממזגת נתוני חיישנים בזמן אמת, סביבות סימולציה במנוע Unity ופידבק אנושי ממכשירי AR לבישים. הרובוט הנייד האוטונומי משתמש במדיניות דיפוזיה מאוחדת להתאמה למשימות בהתאם להקשר. מנגנון שרשרת מחשבה (Chain-of-Thought) מאפשר למודלים גדולים רב-מודליים להסיק הוראות אנושיות ולהקשר סביבתי. (92 מילים) לשיפור העמידות והשיתוף, המסגרת כוללת שכבת תיאום רב-סוכנים מבוססת AutoGen. תוצאות ניסויים ראשוניות מראות חיזוי מדויק של מסלולי תנועה של בני אדם ורובוטים, מה שמאמת את יעילות XR-DT במשימות HRI. המערכת משלבת כוונות אנושיות, דינמיקות סביבתיות ותפיסה רובוטית, יוצרת אינטראקציה פרשנית, אמינה וגמישה. (78 מילים) XR-DT פותרת בעיה מוכרת: בעוד שחיזוי התנהגות אנושית זוכה להתקדמות, תפיסת האדם את ההסקות של הרובוטים זוכה לפחות תשומת לב. המסגרת מאפשרת פריסה בסביבות בטיחותיות וחברתיות, רלוונטי במיוחד לתעשיות כמו ייצור ולוגיסטיקה בישראל שמאמצות רובוטיקה. בהשוואה לחלופות, XR-DT מציעה גישה הוליסטית המשלבת AI מתקדם עם ממשקים אנושיים אינטואיטיביים. (85 מילים) למנהלי עסקים, XR-DT מבטיחה שיפור ביעילות העבודה המשותפת ומפחיתה סיכונים. המחקר מדגיש פוטנציאל להתאמה למשימות דינמיות, עם השלכות על אוטומציה תעשייתית. מה תהיה ההשפעה על סביבות העבודה שלכם? (52 מילים)